Rtec摩擦磨损试验机由多模块构成，包括摩擦磨损试验机主体、光学形貌仪、高扭低速旋转模块以及平台往复模块。可以主要用于对多种材料力学、摩擦学特性和实际工况的研究及评价的测试系统。可以同时实现摩擦磨损试验机上多种信号的同时原位检测：摩擦力，载荷力，在线磨损深度以及在线三维形貌等。测试平台可同时在XY方向移动，实现多种复合运动。高扭低速旋转模块可实现0.001rpm-20rpm的旋转速度，平台往复运动频率可实现0.01-10/50mm/s的匀速线性往复运动。实验可在液态环境下进行。光学形貌仪配有4色高亮度LED光源、低噪音摄像机单元以及4x（变焦），10x（白光）镜头，可实现对样品表面进行快速、重复性高、高分辨率的三维表面形貌测量。